单人检测
单人姿态估计的评估标准。
PCK
PCK(Percentage of Correct Keypoints)正确关键点的比例。
PCK的思想是，关键点坐标pred与groundtrue之间的归一化距离小于一定阈值时，视为正确估计，以正确估计的关键点的比例作为评估标准。
从定义可以看出，PCk的变量有两个：
- 如何归一化
- 阈值是多少
以PCKh为例，PCKh采用头部长度（head segment length）作为归一化参考。
即：对于每个人
- 计算所有关键点pred与groundtrue之间的欧氏距离pg_length；
- 计算头部长度head_length；
- 计算归一化距离norm_length=pg_lenght/head_length；
- 当这个距离小于规定的阈值时，比如说0.5，则认为估计正确；否则认为错误。