C循环执行Lua

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<h3 id="实现过程"><a href="#实现过程" class="headerlink" title="实现过程"></a>实现过程</h3><p>先定义好树莓派相关操作函数</p>

在创建Lua状态机时注册函数

main函数启动后，先执行初始化函数

初始化函数中，获取当前程序目录，并设置相关目录路径（初始化目录和工作目录）

然后扫描初始化目录，依次执行里面的Lua文件，根据执行结果选择是否跳过

初始化完成后，执行循环工作处理，每次循环都扫描工作目录，依次执行里面的Lua文件，根据执行结果选择是否跳出循环

使用

运行程序后，只要往 /lua/work/ 目录中放 Lua 文件就可以了

代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <wiringPi.h>

#include <lua/lua.h>
#include <lua/lauxlib.h>
#include <lua/lualib.h>

#define DIR_LUA_INIT "/lua/init/"
#define DIR_LUA_WORK "/lua/work/"

static int G_SLEEP_TIME = 2000;
static char *G_DIR_LUA_INIT = NULL;
static char *G_DIR_LUA_WORK = NULL;

int pi_init();
int pi_work();
int pi_scan(char *path);
int pi_call(char *path, char *name);
lua_State *pi_create_lua();

//程序初始化
int pi_init() {
    //printf("[PI] 御风PI程序已启动!n");

    //初始化wiringPi
    int rc = wiringPiSetup();
    if (rc == -1) {
        //printf("[PI] 初始化wiringPi失败!n");
        return -1;
    }

    //获取目录
    char path_base[1000] = { 0 };
    int len_base, len_init, len_work;
    memset(path_base, '