Lua Key

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-- 查询读取按键
KEY = 3
LEDB = 5
LEDR = 6
LEDG = 7
gpio.mode(KEY,gpio.INPUT)
gpio.mode(LEDB,gpio.OUTPUT)
gpio.mode(LEDR,gpio.OUTPUT)
gpio.mode(LEDG,gpio.OUTPUT)
gpio.write(LEDB,gpio.LOW)
gpio.write(LEDR,gpio.LOW)
gpio.write(LEDG,gpio.LOW)
function checkKey()
if gpio.read(KEY) == 0 then
keyCnt = keyCnt + 1
gpio.write(LEDR,gpio.HIGH)
print("pressing")
else
if keyCnt >= 50 then
print("---long pressed(ms):"..(keyCnt*100))
end
if keyCnt >= 2 and keyCnt < 50 then
print("short pressed(ms):"..(keyCnt*100))
end
keyCnt = 0
gpio.write(LEDR,gpio.LOW)
end
end
function gpioInit()
keyCnt = 0
tmr.alarm(0,100,tmr.ALARM_AUTO,checkKey)
end
gpioInit()

按键为3 pin,所以设置KEY = 3。接着设置按键的gpio模式为输入模式,初始化三色LED的状态。
按键 按下时为低电平,不按时为高电平。因此使用定时器创建一个任务定时查询KEY的状态,如果按键按下了那么就输出按下的信息,点亮LED并使计数器keyCnt自增。松开按键时,通过计数器数值的大小判断是长按还是短按。 最后将计数器置零,并关闭LED。

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--中断方式
KEY = 3
LEDB = 5
LEDR = 6
LEDG = 7
gpio.mode(KEY,gpio.INT)
gpio.mode(LEDB,gpio.OUTPUT)
gpio.mode(LEDR,gpio.OUTPUT)
gpio.mode(LEDG,gpio.OUTPUT)
gpio.write(LEDB,gpio.LOW)
gpio.write(LEDR,gpio.LOW)
gpio.write(LEDG,gpio.LOW)
down = 0
up = 0
press = 0
count = 0
gpio.trig(KEY,"down",
function()
count=count+1
gpio.write(LEDG,gpio.HIGH)
if(count%2==1) then
down = tmr.now()/1000000
else
up = tmr.now()/1000000
press = up - down
print("pressed time(s):"..press)
gpio.write(LEDG,gpio.LOW)
end
end
)

gpio.trig()
原型: gpio.trig(pin, type, function())
作用: 设置管脚中断模式的回调函数
参数:

  1. 管脚号
  2. 取值方式,”up”, “down”, “both”, “low”, “high”, 分别代表上升沿、下降沿、双边沿、低电平、高电平触发方式
  3. 中断时执行的函数

tmr.now()
原型: tmr.now()
作用: 获取系统计数器的当前值,单位微秒us

首先设置KEY管脚为中断模式,接着通过 gpio.trig( ) 设置中断产生时要执行的动作。由于 按下时为低电平,不按时为高电平 ,所以当按键按下时会产生一个下降沿,松开时会产生一个上升沿。这里设置有下降沿时运行回调函数,函数运行时让count自增,用于记录按下按钮的次数,然后点亮LED。当奇数次按下KEY时,通过 tmr.now() 获取一个时间,当偶数次按下KEY时输出两次的时间间隔并熄灭LED。
这里采用了 down 下降沿触发,所以按下KEY后LED会一直常亮,如果想要第一个程序的效果,即按键按下时LED亮,松开时LED灭,可以采用 both 双边沿触发方式。